Sistem Ball & Plate

Sistem Ball & Plate

Sistemul Ball & Plate Control este controlat de NI LabView folosind o cartela de interfata NI si demonstreaza o problema clasica de control: echilibrarea unei sfere pe o suprafata plana si mentinerea pozitiei acesteia. Poate fi programat pentru a face bila sa descrie o traiectorie circulara sau de alta forma pe placa. Actuarea unica electromagnetica a mesei permite studierea acestui sistem instabil in timp real, folosind controlere sofisticate in NI LabView. Exercitiile progresive pentru studenti permit studierea problemei de la principii de baza pana la concepte de control avansate. Produsul ofera o perspectiva utila asupra ingineriei de control la toate nivelurile de studiu universitar si permite utilizatorilor avansati sa modeleze si sa controleze sistemul Ball and Plate folosind propria strategie.

Caracteristici:

• Experiment de control captivant
• Exercitii progresive pentru studenti
• Permite studiul controlului in timp real al unui proces neliniar si instabil
• Implementarea tehnicilor de control digital folosind NI LabVIEW
• Detectarea pozitiei bilei si procesarea imaginii folosind o camera USB
• Configuratii in bucla deschisa si inchisa
• Planta complet asamblata cu sursa de alimentare integrata
• Sistem cu arhitectura deschisa, orientat spre design
• Potrivit pentru cursuri universitare in inginerie electrica, electronica si mecanica
• Manual cuprinzator de teorie si experiment

Acoperirea Curriculumului:

• Simplificarea modelului neliniar
• Testarea modelului neliniar
• Liniarizarea modelului
• Controlul plantei
• Controlere PID
• Controlul orientarii placii
• Control PID al orientarii placii
• Control PID in timp real
• Control PID 1-D al pozitiei bilei
• Control PID 2-D al pozitiei bilei
• Urmarirea traiectoriei in timp real cu bila
• Modele LabVIEW pentru sistemul Ball & Plate (33-240-SW)

Cerintele de sistem:

• PC cu procesor dual sau quad core, slot PCI si Windows 7, 8.1 sau 10 (32-bit sau 64-bit) (nu sunt furnizate de Producator)
• LabVIEW versiunea 2017 sau mai recenta (nu este furnizat de Producator)
• Toolbox-uri LabVIEW (nu sunt furnizate de Producator):
  • Programare
  • Matematica
  • Conectivitate
  • Masurare I/O
  • Control, Design si Simulare
  • Modul in timp real (doar 32-bit)
  • Software de achizitie a vederii
  • Modul de dezvoltare a vederii
  • Procesare avansata a semnalului
• Drivere NI-DAQmx
• NI PCI-6221 DAQ si cabluri de conectare