Robot Umanoid TonyPi

Robot Umanoid TonyPi – utilizeaza Raspberry Pi ca controler central si OpenCV ca biblioteca de prelucrare a imaginii, folosind limbajul de programare Python. Robotul este echipat cu o camera HD cu doua grade de libertate (2DOF) pentru a realiza diverse jocuri AI. Este dotat cu servomotoare de autobuz cu tensiune inalta si afiseaza tensiunea. Cu grupuri de actiuni incorporate, TonyPi poate efectua miscari provocatoare, cum ar fi flotarile.

Caracteristici Robot Umanoid TonyPi

• Kitul robotului include placa de control Raspberry Pi 4B 4GB.

• Baterie de mare capacitate, durata lunga de functionare.

• Afisare a tensiunii bateriei robotului.

• Camera HD instalata capteaza imagini in timp real.

• Furnizeaza cod sursa pentru software-ul PC si cod sursa Python.

• Suport pentru software PC, aplicatie mobila si control desktop VNC.

Fotografiere automata cu viziune

Realizeaza prelucrarea imaginilor prin intermediul OpenCV pentru a obtine pozitia mingii si apoi foloseste algoritmul PID pentru a o urmari si lovi automat.

Recunoasterea culorii

Utilizeaza OpenCV pentru a converti imaginea in spatiul de culoare LAB, apoi obtine culoarea recunoscuta. TonyPi da din cap cand recunoaste culoarea rosie si face miscari de scuturare pentru verde si albastru.

Recunoasterea etichetelor (AprilTag)

TonyPi efectueaza actiuni in functie de etichetele recunoscute. In plus fata de etichetele furnizate, sunteti incurajati sa programati propriile etichete si actiuni.

Recunoasterea fetei

Foloseste OpenCV pentru a incarca modelul de detectare a fetei antrenat. TonyPi va realiza actiuni de salutare cand recunoaste o fata.

Urmarire de culoare

Proceseaza imagini prin intermediul OpenCV pentru a detecta pozitiile culorilor rosu, verde si albastru, TonyPi urmarind culoarea tinta in timp real.

Urmarire linie

TonyPi poate recunoaste linia neagra, alba si rosie prin intermediul OpenCV. Calculeaza pozitia liniei si apoi ajusteaza ruta pentru a o urma.

Transport inteligent

Urmarire miscare

Metoda de control

Ofera control prin software PC si aplicatie mobila pentru TonyPi. In aplicatia “WonderPi”, puteti conecta robotul la LAN-ul fara fir, in loc sa cautati adresa IP in router pentru a configura adresa MAC, ceea ce este mai simplu!

Servo-motoare de autobuz cu tensiune inalta

Servomotoarele de autobuz cu tensiune de 11,1 V reduc curentul cu peste 60%, ceea ce imbunatateste durata de functionare a robotului.

Camera cu un unghi de vizualizare de 2DOF

Incarcata cu o camera HD cu un unghi de vizualizare de 120°, TonyPi poate privi in sus si in jur pentru o viziune mai larga. Suporta ajustarea focalizarii manuale.

Sistem de control puternic

• Comutator de alimentare independent pentru alimentarea stabila.

• Portul PWM cu 8 canale cu protectie impotriva supracurentului previne deteriorarea servomotorului.

• IC senzor cu 6 axe ajuta la colectarea datelor.

• Pini GPIO si 4 porturi IIC pentru extensii ale utilizatorilor.

• Porturile cu 4 pini sunt compatibile cu senzorii Hiwonder.

Actualizare TonyPi

Exista un pachet de actualizare recent lansat pentru optiunea dvs. Cu acesta, TonyPi poate fi actualizat la TonyPi Pro, care poate efectua sarcini mai complexe, cum ar fi sariti peste obstacole, urcati si coborati scarile. Mainile robotului mobile il fac mai flexibil pentru a ridica si livra obiecte mici. In plus, senzorii implicati in kit furnizeaza solutii pentru creativitatea dvs.!

Mana Robotica Mobila

Performanta atletica inteligenta