Robot Umanoid TonyPi Pro

Robot Umanoid TonyPi Pro este un kit de dezvoltare pentru un robot umanoid cu viziune AI, alimentat de Raspberry Pi 4B, echipat cu multe functionalitati. Bazat pe kitul Hiwonder Tony Pi, TonyPi Pro a fost modernizat la un nivel superior cu mai multe jocuri AI, inclusiv depasirea obstacolelor, urcarea si coborarea scarilor, prindere inteligenta, recunoastere a mastilor, controlul grupului, etc.

Cu TonyPi Pro, puteti invata despre viziunea masinii, cinematica robotului si alte algoritme. In plus, ofera solutii pentru dezvoltarea secundara, cum ar fi aplicatii pentru senzori. Sunt oferite tutoriale bogate si cod sursa deschis pentru a va permite sa experimentati mai bine cu TonyPi Pro!

Caracteristici Robot Umanoid TonyPi Pro

Mana mobila, prindere flexibila

TonyPi Pro are o mana robotica inovatoare care il face mai flexibil pentru a prinde si livra obiecte mici si este aplicabil in scenarii mai creative AI.

Design ingenios, protectie anti-blocare

Mainile sale pot sa se deschida complet la o latime de 66 mm pentru a prinde obiecte mici cu usurinta. Servoul manii poate oferi unghi si feedback privind temperatura, ceea ce evita eficient daunele cauzate de blocare.

Recunoastere AI, sortare inteligenta

Camera de la capul lui TonyPi Pro poate recunoaste si localiza blocurile colorate tinta. Apoi, TonyPi Pro ridica obiectele tinta si le sorteaza.

Algoritm de deplasare modernizat, tehnologie revolutionara

Depasirea obstacolelor AI cu viziune

Prin recunoasterea pozitiei obstacolului, poate depasi obstacolele fara probleme.

Urcarea si coborarea scarilor

Avand in vedere locatia scarii din fata, TonyPi Pro poate urca si cobori scarile.

Comutare a mersului

Localizand obiectul tinta, poate judeca distanta si comuta la un mers lent sau rapid.

Suport pentru extinderea senzorilor, crearea de mai multe functii

Recunoastere a mastilor

TonyPi Pro poate incarca un model corespunzator pentru a efectua recunoasterea mastilor si poate oferi feedback prin intermediul modulului MP3.

Urmarirea ventilatorului

In combinatie cu modulul de ventilator, TonyPi Pro poate implementa proiectul inteligent de urmarire a fetelor umane.

Masurare inteligenta a distantei

Colaborand cu senzorul cu ultrasunete, poate masura distanta in fata de obstacol.

Recunoastere si urmarire AI

Recunoastere a culorii

Utilizand OpenCV, poate converti imaginea in spatiul de culoare LAB, apoi poate obtine culoarea recunoscuta si poate da actiuni.

Recunoastere a fetei

Foloseste OpenCV pentru a incarca modelul de recunoastere a fetei antrenate. Cand recunoaste fata umana, va efectua actiunea de salutare.

Recunoastere AprilTag

Prin recunoasterea AprilTag-urilor, efectueaza actiuni corespunzatoare. Sunteti sustinut sa setati etichete si actiuni prin program.

Performante sportive

Prin detectia inteligenta a viziunii, recunoaste autonom linia neagra, obstacolul si scara pentru a-si regla mersul si actiunea pentru a obtine o performanta perfecta.

Transport inteligent, comutare autonoma a mersului

Prin recunoasterea viziunii, TonyPi Pro poate judeca distanta si poate comuta autonom mersul pentru a livra obiectul tinta. Poate nu numai sa livreze obiectul de o culoare specifica, ci si sa decida procesul de livrare.

Viziune inteligenta, lovirea mingii

TonyPi Pro poate procesa imaginea prin intermediul OpenCV pentru a localiza mingea, apoi urmareste mingea in timp real prin algoritmul PID. In functie de distanta si pozitia mingii, va comuta autonom mersul pentru a lovi mingea.

Control in grup, miscare ordonata

TonyPi Pro suporta controlul in grup cu ajutorul manetei wireless. O singura maneta poate permite robotilor sa se miste ordonat, ceea ce este simplu si interesant!

Trei metode de control

TonyPi Pro suporta trei metode de control, inclusiv aplicatia Android/iOS, software-ul PC si controlul cu maneta. Puteti experimenta in diferite moduri.

Pornire rapida cu aplicatia

TonyPi Pro suporta controlul prin aplicatia Android si iOS. Prin intermediul aplicatiei, puteti controla robotul in mod remot si vizualiza imaginea FPV a acestuia. Mai mult, puteti schimba jocurile din aplicatie, inclusiv lovirea mingii, recunoasterea viziunii, urmarirea culorilor, recunoasterea fetelor, etc.

Conexiune cu un singur clic

Prin intermediul aplicatiei mobile, putem conecta rapid WonderPi la Wi-Fi si cauta WonderPi in LAN. IP-ul WonderPi poate fi obtinut printr-un singur clic, ceea ce face mai usor sa va conectati in mod remot, sa utilizati si sa dezvoltati.

Software de editare a grupului de actiuni

Pe software-ul PC grafic, trageti direct glisoarele pentru a controla servourile si pentru a edita actiunile fara programare.

Cod Python deschis

Codul Python pentru toate jocurile inteligente este deschis si are anotari detaliate pentru o invatare usoara.