Robot Patruped PuppyPi

Robot Patruped PuppyPi este un robot cu patru picioare, echipat cu inteligenta artificiala si alimentat de Raspberry Pi 4B 4GB. Acesta este construit din aliaj de aluminiu si dotat cu 8 servo-motoare puternice, fara miez. Mecanismul de legatura de pe picioarele sale contribuie la miscari flexibile si variate, permitandu-i sa mearga, sa urce si sa coboare scarile, si multe altele. Dispune de o vedere din prima persoana pentru a experimenta jocuri AI interesante, precum urmarirea tintei, detectarea fetei, urmarirea liniei, escaladarea automata si altele.

PuppyPi este bazat pe ROS (sistemul de operare pentru roboti) si suporta simularea Gazebo. Acesta serveste drept platforma excelenta pentru invatarea si verificarea viziunii artificiale, cinematicii robotilor, controlului mersului cu patru picioare si a altor algoritmi. De asemenea, dispune de ample tutoriale si coduri open-source care va vor ajuta sa incepeti rapid!

Caracteristici Robot Patruped PuppyPi

Aspect Bionic Realist

Mecanism de Legatura, Miscare Eficienta

Picile lui PuppyPi utilizeaza un mecanism de legatura pentru a mari viteza unghiulara a picioarelor sale inferioare. Miscarea independenta a diferitelor parti ale piciorului contribuie la o gama mai mare de rotatie.

Corp din Aliaj de Aluminiu cu Structura Perfecta

Construit din aliaj de aluminiu si dotat cu rulmenti metalici la articulatii, PuppyPi este usor si rezistent. Corpul compact si flexibil ii permite sa-si demonstreze talentul chiar si pe o suprafata de lucru.

Planificare a Mersului, Ajustare Libera

Miscarile de mers, amblare si trottare pot fi realizate prin ajustarea momentului de atingere a solului, a timpului de ridicare si a inaltimii ridicate a fiecarui picior, precum si a vitezei de schimbare intre picioarele din fata si cele din spate.

Cinematica Inversa, Mecanism de Legatura

Prin introducerea coordonatelor capatului piciorului in software-ul PC vizual, unghiul servo-motorului poate fi calculat de catre procesorul intern pentru a crea actiuni impresionante.

Ajustarea Vitezei, Inaltimii si Inclinatiei

Inaltimea si inclinatia lui PuppyPi pot fi de asemenea ajustate pentru a permite miscarea in timpul mersului.

Echilibrare Inteligenta

Senzorul IMU incorporat poate monitoriza pozitia lui PuppyPi in timp real pentru a ajusta articulatiile si a mentine echilibrul corpului.

Viziune AI, Creativitate Nelimitata

Cu o camera HD cu un unghi larg de 100W pixeli, PuppyPi este capabil sa recunoasca si sa localizeze diferite tinte pentru a experimenta urmarirea liniilor, traversarea obstacolelor, detectarea fetei, trage la tinta cu bile, urmarirea culorilor, recunoasterea etichetelor si multe alte jocuri creative AI.

Depasirea Obstacolelor

PuppyPi poate recunoaste locatia scarilor pentru a-si ajusta pozitia si actiunile, precum si pentru a schimba miscarea pentru a trece peste obstacole.

Urmarirea Liniei

Cu ajutorul OpenCV, PuppyPi este capabil sa recunoasca linii negre si rosii si sa calculeze pozitia lor pentru a ajusta miscarea si a urmari linia.

Detectarea Fetei

PuppyPi utilizeaza OpenCV pentru a incarca modelele antrenate de detectare a fetei. Cand recunoaste o fata umana, va interactiona cu tine.

Urmarirea Culorilor

Recunoaste pozitia bilei si ajusteaza continuu pozitia pentru a o urmari.

Recunoasterea Etichetelor

Recunoaste AprilTag si reactioneaza diferit in functie de etichetele identificate.

Tragerea cu Bile

Localizeaza bila prin OpenCV, o urmareste in timp real cu algoritmul PID si schimba apoi miscarea pentru a trage in minge.

Control prin Aplicatie, Feedback cu Imagine FPV

Aplicatii mobile Android si iOS sunt disponibile. Prin intermediul aplicatiei, puteti controla robotul in mod remote si vizualiza ceea ce vede acesta.

Imagine din Prima Persoana, Imagine Transmisa HD

Camera HD va transmite imaginea din prima persoana catre aplicatie, oferindu-va o experienta realista.

Viziune Flexibila Ghidata, Perceptie cu Un Unghi Larg

Prin intermediul aplicatiei, PuppyPi poate fi controlat la varful degetelor.

Pornire Rapida a Jocurilor AI

Doar un clic pentru a comuta intre diversele jocuri AI, inclusiv recunoasterea culorilor, urmarirea tintei, etc.

Echipat cu Lidar pentru Mapare si Navigare SLAM

PuppyPi poate transporta un Lidar TOF pe spate pentru a scana mediul inconjurator pe 360 de grade, realizand functii avansate SLAM, inclusiv localizare, mapare, navigare, planificare a traseului, evitare dinamica a obstacolelor si altele. Combinarea Lidar-ului cu PuppyPi poate aduce jocuri AI mai interesante, precum urmarirea si supravegherea cu Lidar.

Mapare si Navigare cu Lidar

Lidar utilizeaza algoritmii Gmapping, Hector si Karto pentru a realiza maparea si poate implementa navigarea cu un punct, navigarea cu mai multe puncte si planificarea traseelor TEB.

Navigare cu Mai Multe Puncte

Lidarul TOF poate detecta mediul in timp real, astfel incat poate planifica traseul in timp real pentru a permite lui PuppyPi Pro sa evite obstacolele in timpul navigarii cu mai multe puncte.

Supraveghere cu Lidar

PuppyPi foloseste Lidar TOF pentru a scana zona protejata. Cand detecteaza o intruziune, se va intoarce catre intrus si va declansa alarma.

Urmarirea cu Lidar

PuppyPi poate lucra cu Lidar pentru a urmari tinta in miscare din fata si a o urma.

Suport pentru Extinderea Senzorilor, Creati Mai Multe Functii

PuppyPi este compatibil cu module MP3, senzori tactili, module de afisare a matricei punctelor, senzori ultrasuneta si alte module, permitand construirea de proiecte AI creative suplimentare.

Evitarea Obstacolelor

Combinate cu senzorul ultrasuneta, PuppyPi poate masura distanta pana la obstacolul din fata.

Modul de Afisare a Matricei Punctelor

Lucrand cu modulul de matrice punct, PuppyPi poate afisa forma si culoarea obiectelor recunoscute.

ROS – Sistemul de Operare pentru Roboti

Cadrul Global de Comunicare pentru Roboti

ROS este un sistem de operare meta open-source pentru roboti. Ofera servicii de baza, cum ar fi abstractizarea hardware-ului, controlul dispozitivelor la nivel scazut, implementarea functionalitatilor comune, transmiterea mesajelor intre procese si gestionarea pachetelor. De asemenea, ofera instrumentele si functiile de biblioteca necesare pentru a obtine, compila, scrie si rula cod pe calculatoare. Scopul sau este sa ofere suport pentru reutilizarea codului in cercetarea si dezvoltarea robotica.

Suport pentru Simulare Gazebo

PuppyPi adopta framework-ul ROS si sustine simularea Gazebo. Gazebo ofera o abordare noua pentru a controla PuppyPi si pentru a verifica algoritmii intr-un mediu simulat, reducand cerintele de experimentare si imbunatatind eficienta.

Diverse Metode de Control

PuppyPi poate fi controlat prin intermediul aplicatiilor mobile Android/iOS, PC si joystick-ului wireless PS2.

Structura Produsului

Camera HD cu un Unghi Larg de 120°

Servo-Motoare Puternice, Fara Miez

PuppyPi integreaza 8 servo-motoare fara miez din otel inoxidabil, care ofera o precizie ridicata, o viteza rapida de rotatie si o putere mare de cuplu de 8KG.cm.

Lidar TOF

LiDAR-LD19-TOF Lidar realizeaza distantarea prin metoda timpului de zbor (TOF). Raza sa de distantare ajunge la 12 metri, iar frecventa de distantare este de 4500Hz. Lidar, impreuna cu ROS, poate realiza cartografierea si navigarea in interior cu usurinta.

Baterie Lipo cu Rata Inalta

Adopta o baterie Lipo cu rata inalta incorporata de 7,4V si 2200mAh, extinzand timpul de functionare al lui PuppyPi la 60 de minute.

Corp din Aliaj de Aluminiu

Structura din aliaj de aluminiu contribuie la rezistenta la cadere, protectia interna, rigiditate si capacitatea de incarcare remarcabila!

Modul de Afisare a Tensiunii

Modulul de afisare a tensiunii poate afisa nivelul curent al bateriei PuppyPi, permitandu-va sa incarcati la timp!

Sistem de Control Puternic

Comparativ cu generatia anterioara de Raspberry Pi, Raspberry Pi 4B aduce avansuri in ceea ce priveste viteza procesorului, performanta multimedia, memoria si conexiunea. Combinarea lui Raspberry Pi 4B cu placa de expansiune Raspberry Pi imbunatateste semnificativ performanta AI a lui PuppyPi!

Compararea Raspberry Pi 4B cu Raspberry Pi CM4

• Comutator independent pentru o alimentare stabila
• 10 porturi PWM pentru servo-motoare cu protectie impotriva supratensiunii
• 2 pini GPIO si 4 porturi IIC pentru extinderea senzorilor
• Porturile 4PIN sunt compatibile cu senzorii Hiwonder
• Cipul senzorului IMU cu 6 axe incarcat MPU6050 pentru detectarea posturii robotilor
• Incarcat cu 2 canale de lumina RGB, buzzer, lumina LED si cheie de functionare.