Robot Hexapod JetHexa ROS

Robot Hexapod JetHexa ROS este un robot hexapod open source bazat pe Robot Operating System (ROS). Este echipat cu hardware de inalta performanta, cum ar fi NVIDIA Jetson Nano, servo-uri inteligente cu bus serial, Lidar si camera HD/camera de adancime 3D, care pot implementa controlul miscarii robotului, cartografierea si navigarea, urmarirea si evitarea obstacolelor, patrularea personalizata, recunoasterea caracteristicilor umane, interactiunea somatosensoriala si alte functii. Adoptand un algoritm nou de cinematica inversa, suportand pozitii ale corpului, inaltime si viteza configurabile in mod flexibil, JetHexa va oferi utilizatorului o experienta de utilizare de ultima ora.

Robot Hexapod JetHexa ROS – Ofera solutii pentru dezvoltarea ROS

JetHexa nu serveste doar ca o platforma avansata pentru invatarea si verificarea miscarii hexapodului pentru utilizatori, ci ofera si solutii pentru dezvoltarea ROS. Pentru a ajuta utilizatorul sa inceapa o noua calatorie in lumea robotica ROS hexapod, sunt furnizate ample materiale de invatare si tutoriale ROS si robotice.

Sistemul de Control Jetson Nano

NVIDIA Jetson Nano poate rula cadre de invatare profunda de top, cum ar fi TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet si ofera o putere de calcul puternica pentru proiecte AI masive. Cu Jetson Nano, JetHexa poate realiza recunoasterea imaginii, detectarea si pozitionarea obiectelor, estimarea pozitiei, segmentarea semantica, analiza inteligenta si alte functii puternice.

Camera Monoculara (cu Pan-tilt 2DOF)

Camera monoculara poate roti in sus, in jos, la dreapta si la stanga, precum si realiza urmarirea culorii si conducerea autonoma si altele.

Camera de Adancime 3D

Camera de adancime poate procesa datele hartii de adancime si poate realiza cartografiere si navigare in 3D.

Cartografiere, Navigare si Evitare a Obstacolelor 2D cu Lidar

JetHexa este echipat cu un Lidar EAI G4 de inalta performanta care suporta cartografiere cu diverse algoritmi, inclusiv Cartographer, Hector, Karto si Gmapping, planificare a traseelor, navigare in punct fix si evitare a obstacolelor in navigatie.

Cartografiere si Navigare in 3D cu RTAB-VSLAM

Sustinand cartografierea color in 3D in doua moduri, RTAB pura si fuziunea viziunii si Lidar, JetHexa poate naviga si evita obstacolele intr-o harta 3D si poate executa relocalizarea globala.

Navigare si Evitare a Obstacolelor cu Mai Multe Puncte

Lidarul poate detecta mediul in timp real, permitandu-i lui JetHexa sa evite obstacolele in timpul navigatiei cu mai multe puncte.

Date de Harta a Adancimii, Puncte Cloud

Prin intermediul API-ului corespunzator, JetHexa poate obtine harta de adancime, imaginea color si punctele cloud ale camerei.

Urmarirea Tintei KCF

Bazat pe algoritmul de filtrare KCF, robotul poate urmari tinta selectata.

Recunoasterea Obstacolelor cu Camera de Adancime

Cu ajutorul camerei de adancime, poate detecta obstacolul din fata si poate trece prin el.

Patrulare Personalizata a Traseului

Utilizatorul poate personaliza traseul si sa ordone robotului sa patruleze de-a lungul traseului proiectat.

Urmarirea Lidarului

Scaneaza obiectul care se misca in fata, Lidar face ca robotul sa fie capabil de urmarirea tintei.

Paza Lidar

Lidar are rolul de a pazi imprejurimile si de a declansa alarma atunci cand detecteaza intrusi.

Recunoasterea si Urmarirea Culoarea

Priceput in recunoasterea si urmarirea culorilor, robotul poate fi setat sa execute diferite actiuni in functie de culori.

Control in Grup

Un grup de JetHexa poate fi controlat cu ajutorul unui singur manson wireless pentru a efectua actiuni uniforme si simultane.

Formatie Inteligenta

Un lot de roboti poate fi controlat pentru a patrula in diferite formatii.

Traversarea Canionului

Atunci cand Lidar scaneaza canionul din fata, robotul isi va ajusta pozitia si directia pentru a trece prin el.

Urmarirea Liniei Automate

Robotul are capacitatea de a recunoaste linia in culorile desemnate de utilizator si de a patrula urmarind linia.

Recunoasterea si Urmarirea Etichetelor

JetHexa este expert in recunoasterea si pozitionarea unor cateva etichete AR in acelasi timp.

Detectarea Pozitiei

Senzorul IMU incorporat poate detecta pozitia corpului in timp real.

Algoritm de Cinematica Inversa Actualizat

Comutare de Mers cu un Singur Clic

JetHexa suporta comutarea intre mersul pe trei picioare si mersul cu unda la vointa.

“Moonwalk” la Viteza si Inaltime Fixa

Prin intermediul algoritmului de cinematica inversa, JetHexa poate mentine stabilitatea in timpul cartografierei SLAM si poate dansa la o viteza constanta.

Ajustare unghi de inclinare si ruliu

Pozitia corpului, centrul de greutate, unghiul de inclinare si unghiul de ruliu sunt configurabile in mod flexibil, permitand robotului hexapod sa depaseasca toate tipurile de terenuri complicate.

Ajustare Directie, Viteza, Inaltime si Pas

JetHexa poate vira si schimba banda in miscare si suporta ajustarea continua a vitezei liniare, vitezei unghiulare, pozitiei, inaltimii si pasului.

Auto-Echilibrare a Corpului

Senzorul IMU incorporat detecteaza pozitia corpului in timp real, astfel incat robotul sa-si ajusteze articulatiile pentru a mentine echilibrul.

Invatare Profunda si Antrenament de Model pentru Creativitate AI

Adoptand retele neurale precum GoogLeNet, Yolo, mtcnn si altele, JetHexa stapaneste invatarea profunda pentru a antrena modele. Prin incarcarea diferitelor modele, poate recunoaste rapid tintele pentru a implementa proiecte AI complexe, inclusiv sortarea deseurilor, identificarea mastilor, recunoasterea emotiilor, etc.

Identificare Masti

Cu o putere de calcul puternica, functia AI a lui JetHexa poate fi extinsa prin invatarea profunda.

Sortare Deseuri

Recunoastere rapida a diferitelor carduri deseuri si plasarea lor in zona corespunzatoare in functie de categorie.

Recunoastere Emotii

JetHexa poate recunoaste cu precizie caracteristicile faciale pentru a surprinde fiecare nuanta de expresie.

Dezvoltare MediaPipe, Interactiune AI Actualizata

Bazat pe cadrul MediaPipe, JetHexa poate efectua urmarirea corpului uman, detectarea mainilor, detectarea pozitiei, detectia generala, detectarea fetei, detectia 3D si multe altele.

Controlul Traiectoriei Varfului Degetului

Control Postura Umana

Recunoastere Gesturi

Detectare Fata 3D

Sistem de Operare al Robotului ROS

Cadrul Global de Comunicare Robotica Populara

ROS este un sistem de operare meta open source pentru roboti. Ofera servicii de baza, cum ar fi abstractizarea hardware-ului, controlul dispozitivului la nivel inalt, implementarea functionalitatilor utilizate frecvent, transmiterea mesajelor intre procese si gestionarea pachetelor. De asemenea, ofera instrumente si functii de biblioteca necesare pentru a obtine, compila, scrie si rula codul pe mai multe calculatoare. Scopul sau este de a oferi suport pentru reutilizarea codului in cercetarea si dezvoltarea robotica.

Simulare Gazebo

JetHexa foloseste cadrul ROS si sustine simularea Gazebo. Gazebo ofera o abordare noua pentru controlul lui JetHexa si pentru verificarea algoritmului intr-un mediu simulat, ceea ce reduce cerintele experimentale si imbunatateste eficienta.

Simulare Control Corp

Verificati algoritmul de cinematica in simulare pentru a evita deteriorarea robotului din cauza erorilor algoritmului.

Date Vizuale

Datele vizuale sunt furnizate pentru observarea capatului robotului si a traiectoriei centrului de greutate pentru a optimiza algoritmul.

Diverse Metode de Control

Aplicatie WonderAi

Aplicatie Map Nav (Doar pentru Android)

Software PC

Manson Wireless

Structura Produsului

Lidar EAI G4

Servo cu Bus Serial Inteligent

Functia de cuplu de 35 kg, precizie ridicata, feedback de date, cablare usoara, tensiune de alimentare de 12V si putere puternica.

Afisaj OLED

Afiseaza proprietatile controlerului si tensiunea bateriei in timp real si suporta setarea personalizata.

Suport de Aluminiu Dur Anodizat

Suportul metalic al Robotului Hexapod JetHexa ROS este fin anodizat pentru o aparenta delicata si o durata lunga de viata.

Camera Monoculara/Camera de Adancime

Fie o camera monoculara Sony cu unghi larg de 8 megapixeli sau o camera binoculara cu adancime de lumina structurata Orbbec poate realiza recunoasterea AI de inalta precizie in mai multe scenarii. Camerele de adancime pot realiza, de asemenea, cartografiere si navigare 3D.

Placa de Expansiune Multifunctionala

Senzorul IMU incorporat poate detecta pozitia corpului in timp real. Pe placa de expansiune exista 2 porturi PWM pentru servo, 2 taste, 1 LED, 2 interfete de expansiune GPIO si 2 interfete IIC.