Robot Hexapod JetHexa ROS este un robot hexapod open source bazat pe Robot Operating System (ROS). Este echipat cu hardware de inalta performanta, cum ar fi NVIDIA Jetson Nano, servo-uri inteligente cu bus serial, Lidar si camera HD/camera de adancime 3D, care pot implementa controlul miscarii robotului, cartografierea si navigarea, urmarirea si evitarea obstacolelor, patrularea personalizata, recunoasterea caracteristicilor umane, interactiunea somatosensoriala si alte functii. Adoptand un algoritm nou de cinematica inversa, suportand pozitii ale corpului, inaltime si viteza configurabile in mod flexibil, JetHexa va oferi utilizatorului o experienta de utilizare de ultima ora.
Robot Hexapod JetHexa ROS – Ofera solutii pentru dezvoltarea ROS
JetHexa nu serveste doar ca o platforma avansata pentru invatarea si verificarea miscarii hexapodului pentru utilizatori, ci ofera si solutii pentru dezvoltarea ROS. Pentru a ajuta utilizatorul sa inceapa o noua calatorie in lumea robotica ROS hexapod, sunt furnizate ample materiale de invatare si tutoriale ROS si robotice.
Sistemul de Control Jetson Nano
NVIDIA Jetson Nano poate rula cadre de invatare profunda de top, cum ar fi TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet si ofera o putere de calcul puternica pentru proiecte AI masive. Cu Jetson Nano, JetHexa poate realiza recunoasterea imaginii, detectarea si pozitionarea obiectelor, estimarea pozitiei, segmentarea semantica, analiza inteligenta si alte functii puternice.
Camera Monoculara (cu Pan-tilt 2DOF)
Camera monoculara poate roti in sus, in jos, la dreapta si la stanga, precum si realiza urmarirea culorii si conducerea autonoma si altele.
Camera de Adancime 3D
Camera de adancime poate procesa datele hartii de adancime si poate realiza cartografiere si navigare in 3D.
Cartografiere, Navigare si Evitare a Obstacolelor 2D cu Lidar
JetHexa este echipat cu un Lidar EAI G4 de inalta performanta care suporta cartografiere cu diverse algoritmi, inclusiv Cartographer, Hector, Karto si Gmapping, planificare a traseelor, navigare in punct fix si evitare a obstacolelor in navigatie.
Cartografiere si Navigare in 3D cu RTAB-VSLAM
Sustinand cartografierea color in 3D in doua moduri, RTAB pura si fuziunea viziunii si Lidar, JetHexa poate naviga si evita obstacolele intr-o harta 3D si poate executa relocalizarea globala.
Navigare si Evitare a Obstacolelor cu Mai Multe Puncte
Lidarul poate detecta mediul in timp real, permitandu-i lui JetHexa sa evite obstacolele in timpul navigatiei cu mai multe puncte.
Date de Harta a Adancimii, Puncte Cloud
Prin intermediul API-ului corespunzator, JetHexa poate obtine harta de adancime, imaginea color si punctele cloud ale camerei.
Urmarirea Tintei KCF
Bazat pe algoritmul de filtrare KCF, robotul poate urmari tinta selectata.
Recunoasterea Obstacolelor cu Camera de Adancime
Cu ajutorul camerei de adancime, poate detecta obstacolul din fata si poate trece prin el.
Patrulare Personalizata a Traseului
Utilizatorul poate personaliza traseul si sa ordone robotului sa patruleze de-a lungul traseului proiectat.
Urmarirea Lidarului
Scaneaza obiectul care se misca in fata, Lidar face ca robotul sa fie capabil de urmarirea tintei.
Paza Lidar
Lidar are rolul de a pazi imprejurimile si de a declansa alarma atunci cand detecteaza intrusi.
Recunoasterea si Urmarirea Culoarea
Priceput in recunoasterea si urmarirea culorilor, robotul poate fi setat sa execute diferite actiuni in functie de culori.
Control in Grup
Un grup de JetHexa poate fi controlat cu ajutorul unui singur manson wireless pentru a efectua actiuni uniforme si simultane.
Formatie Inteligenta
Un lot de roboti poate fi controlat pentru a patrula in diferite formatii.
Traversarea Canionului
Atunci cand Lidar scaneaza canionul din fata, robotul isi va ajusta pozitia si directia pentru a trece prin el.
Urmarirea Liniei Automate
Robotul are capacitatea de a recunoaste linia in culorile desemnate de utilizator si de a patrula urmarind linia.
Recunoasterea si Urmarirea Etichetelor
JetHexa este expert in recunoasterea si pozitionarea unor cateva etichete AR in acelasi timp.
Detectarea Pozitiei
Senzorul IMU incorporat poate detecta pozitia corpului in timp real.
Algoritm de Cinematica Inversa Actualizat
Comutare de Mers cu un Singur Clic
JetHexa suporta comutarea intre mersul pe trei picioare si mersul cu unda la vointa.
“Moonwalk” la Viteza si Inaltime Fixa
Prin intermediul algoritmului de cinematica inversa, JetHexa poate mentine stabilitatea in timpul cartografierei SLAM si poate dansa la o viteza constanta.
Ajustare unghi de inclinare si ruliu
Pozitia corpului, centrul de greutate, unghiul de inclinare si unghiul de ruliu sunt configurabile in mod flexibil, permitand robotului hexapod sa depaseasca toate tipurile de terenuri complicate.
Ajustare Directie, Viteza, Inaltime si Pas
JetHexa poate vira si schimba banda in miscare si suporta ajustarea continua a vitezei liniare, vitezei unghiulare, pozitiei, inaltimii si pasului.
Auto-Echilibrare a Corpului
Senzorul IMU incorporat detecteaza pozitia corpului in timp real, astfel incat robotul sa-si ajusteze articulatiile pentru a mentine echilibrul.
Invatare Profunda si Antrenament de Model pentru Creativitate AI
Adoptand retele neurale precum GoogLeNet, Yolo, mtcnn si altele, JetHexa stapaneste invatarea profunda pentru a antrena modele. Prin incarcarea diferitelor modele, poate recunoaste rapid tintele pentru a implementa proiecte AI complexe, inclusiv sortarea deseurilor, identificarea mastilor, recunoasterea emotiilor, etc.
Identificare Masti
Cu o putere de calcul puternica, functia AI a lui JetHexa poate fi extinsa prin invatarea profunda.
Sortare Deseuri
Recunoastere rapida a diferitelor carduri deseuri si plasarea lor in zona corespunzatoare in functie de categorie.
Recunoastere Emotii
JetHexa poate recunoaste cu precizie caracteristicile faciale pentru a surprinde fiecare nuanta de expresie.
Dezvoltare MediaPipe, Interactiune AI Actualizata
Bazat pe cadrul MediaPipe, JetHexa poate efectua urmarirea corpului uman, detectarea mainilor, detectarea pozitiei, detectia generala, detectarea fetei, detectia 3D si multe altele.
Controlul Traiectoriei Varfului Degetului
Control Postura Umana
Recunoastere Gesturi
Detectare Fata 3D
Sistem de Operare al Robotului ROS
Cadrul Global de Comunicare Robotica Populara
ROS este un sistem de operare meta open source pentru roboti. Ofera servicii de baza, cum ar fi abstractizarea hardware-ului, controlul dispozitivului la nivel inalt, implementarea functionalitatilor utilizate frecvent, transmiterea mesajelor intre procese si gestionarea pachetelor. De asemenea, ofera instrumente si functii de biblioteca necesare pentru a obtine, compila, scrie si rula codul pe mai multe calculatoare. Scopul sau este de a oferi suport pentru reutilizarea codului in cercetarea si dezvoltarea robotica.
Simulare Gazebo
JetHexa foloseste cadrul ROS si sustine simularea Gazebo. Gazebo ofera o abordare noua pentru controlul lui JetHexa si pentru verificarea algoritmului intr-un mediu simulat, ceea ce reduce cerintele experimentale si imbunatateste eficienta.
Simulare Control Corp
Verificati algoritmul de cinematica in simulare pentru a evita deteriorarea robotului din cauza erorilor algoritmului.
Date Vizuale
Datele vizuale sunt furnizate pentru observarea capatului robotului si a traiectoriei centrului de greutate pentru a optimiza algoritmul.
Diverse Metode de Control
Aplicatie WonderAi
Aplicatie Map Nav (Doar pentru Android)
Software PC
Manson Wireless
Structura Produsului
Lidar EAI G4
Servo cu Bus Serial Inteligent
Functia de cuplu de 35 kg, precizie ridicata, feedback de date, cablare usoara, tensiune de alimentare de 12V si putere puternica.
Afisaj OLED
Afiseaza proprietatile controlerului si tensiunea bateriei in timp real si suporta setarea personalizata.
Suport de Aluminiu Dur Anodizat
Suportul metalic al Robotului Hexapod JetHexa ROS este fin anodizat pentru o aparenta delicata si o durata lunga de viata.
Camera Monoculara/Camera de Adancime
Fie o camera monoculara Sony cu unghi larg de 8 megapixeli sau o camera binoculara cu adancime de lumina structurata Orbbec poate realiza recunoasterea AI de inalta precizie in mai multe scenarii. Camerele de adancime pot realiza, de asemenea, cartografiere si navigare 3D.
Placa de Expansiune Multifunctionala
Senzorul IMU incorporat poate detecta pozitia corpului in timp real. Pe placa de expansiune exista 2 porturi PWM pentru servo, 2 taste, 1 LED, 2 interfete de expansiune GPIO si 2 interfete IIC.