Masina Robot TurboPi cu Roti Omnidirectionale

Masina Robot TurboPi este un automobil robot AI cu viziune cu sursă deschisă, conceput pentru începători. Este construit pe un șasiu cu roți Mecanum, alimentat de Raspberry Pi 4B, echipat cu o cameră cu un unghi larg de 120 de grade și utilizează OpenCV pentru procesarea imaginilor.

Echipat cu un senzor RGB ultrasonic strălucitor a cărui lumină poate fi ajustată, TurboPi este capabil să evite obstacolele cu inteligență. În plus, suportă o varietate de senzori pentru a vă ajuta să transformați ideile creative de AI în realitate. Sunt furnizate ample tutoriale și coduri sursă Python pentru a vă ajuta să avansați rapid în tehnologia robotică, viziunea artificială și inteligența artificială!

Caracteristici Masina Robot TurboPi

Miscare Omnidirecțională, Câmp de Vizualizare Flexibil

Mișcare Omnidirecțională de 360°

Cu 4 roți omnidirecționale Mecanum, TurboPi se poate deplasa cu 360°. Diferite moduri de mișcare (înainte, orizontal, diagonal și rotație) și performanță excelentă îl fac îndrăzneț să abordeze rute variate și complicate.

2DOF Pan Tilt pentru Vizualizare de 360°

Echipat cu 2 servo-antiblocare, pan-tilt poate roti 130° vertical și 180° orizontal, ceea ce contribuie la câmpul vizual de 360° al camerei.

Recunoaștere Vizuală AI, Urmărire a Țintelor

TurboPi este alimentat de Raspberry Pi, folosește OpenCV ca bibliotecă de procesare a imaginilor, adoptă instrumentul de dezvoltare Jupter Lab, programat în Python3 și este echipat cu 2DOF pentru pan-tilt și motor DC TT. Este priceput în urmărirea fețelor, urmărirea culorilor, recunoașterea codurilor QR, recunoașterea gesturilor, recunoașterea obiectelor, recunoașterea plăcuțelor cu numere, urmărirea liniilor și multe alte jocuri AI.

Recunoaștere și Urmărire a Culorilor

Lucrând cu OpenCV, TurboPi poate urmări culori specifice. După ce selectați culoarea în aplicație, aceasta emite lumină de culoarea corespunzătoare și se mișcă împreună cu obiectul respectiv.

Urmărire a Țintelor, Diferite Moduri de Urmărire

TurboPi urmărește ținta din câmpul său vizual cu OpenCV. Suportă două moduri de urmărire. Puteți face pan-tilt sau pan-tilt împreună cu caroseria să se miște cu ținta.

Recunoaștere a Gesturilor, Interacțiune Om-Robot

Masina Robot TurboPi colaborează cu OpenCV pentru a număra degetele. Apoi interacționează cu tine în funcție de numărul de degete, cum ar fi sunatul claxonului, învârtirea și schimbarea culorii luminii.

Detectare și Urmărire a Feței

Cu ajutorul OpenCV, TurboPi poate urmări fețele umane din câmpul său vizual și se mișcă cu ele.

Control cu Cod QR

TurboPi poate recunoaște și citi coduri QR pentru a efectua acțiuni corelate.

2 Moduri de Conducere

Urmărire Vizuală a Liniei

Pentru a realiza urmărirea liniilor, extrage mai întâi zona ROI cu OpenCV. Apoi eliminați zgomotul pentru a localiza linia pe imaginea binară. În cele din urmă, utilizați algoritmul PID pentru a efectua calibrarea direcției.

Urmărire cu Senzor de Linie pe 4 Canale

Masina Robot TurboPi folosește 4 sonde infraroșii pe urmăritorul de linie pe 4 canale pentru a detecta și urma linia.

Conducere Autonomă

Combină urmăritorul de linie pe 4 canale și camera pentru a realiza conducerea autonomă. Urmăritorul de linie este responsabil pentru funcția de urmărire a liniilor, iar camera este folosită pentru a recunoaște semafoarele și semnele rutiere.

Control cu Aplicația Mobilă, Transmitere Imagine FPV

Aplicațiile Android și iOS sunt disponibile pentru controlul robotului. Prin intermediul aplicației, puteți controla robotul în timp real și puteți schimba diferite jocuri AI cu doar o atingere.

Experiență Rapidă a Jocurilor AI

Aplicația WonderPi suportă Android și iOS. Comutați cu ușurință și rapid modurile de joc pentru a experimenta diferite jocuri AI.

Vedere din Perspectiva Primă, Imagine Transmitere HD

TurboPi suportă modurile de conectare LAN și WiFi direct. După conexiunea WiFi, prima persoană va fi transmisă pe interfața aplicației, oferindu-vă o experiență de control a robotului mai excitantă și mai reală!

Senzor RGB Ultrasonic Strălucitor pentru Evitarea Obstacolelor

Încărcat cu senzorul ultrasonic strălucitor RGB cu interfață IIC, TurboPi poate detecta și evita obstacolele fără a ocupa CPU-ul Raspberry Pi.

Șasiu din Aliaj de Aluminiu Dur

Protejează placa de control de bază împotriva spargerii și șocurilor și poate suporta o încărcătură mai mare!

Servo Pan Tilt cu Performanțe Ridicate

Pan tilt 2DOF este echipat cu micro-servo anti-blocare, care are o precizie mai mare și o viață utilă mai lungă.

Cameră cu Unghi Larg de 120° HD

Încărcat cu o cameră cu un unghi larg de 120°, Masina Robot TurboPi poate privi în jur la 180°, în sus și în jos la 180°. Împreună cu șasiul Mecanum, gama sa vizuală este de până la 360°.

Urmăritor de Linie pe 4 Canale

Urmăritorul de linie pe 4 canale cu interfață IIC permite lui TurboPi să detecteze linia neagră fără a ocupa CPU-ul Raspberry Pi.

Sistem de Control Puternic

Raspberry Pi 4B se remarcă prin viteză de procesare, performanță multimedia, memorie și conexiune. Combinarea lui Raspberry Pi 4B cu placa de expansiune Raspberry Pi îmbunătățește semnificativ performanța AI a lui TurboPi!

• Comutator de alimentare independent pentru o alimentare stabilă

• 6 porturi servo PWM cu protecție împotriva supracurentului

• Încărcat cu MCU pentru a prelua sarcina de lucru a Raspberry Pi și a reduce utilizarea resurselor

• Încărcat cu lumină RGB, buzzer, lumină LED, etc.

• Trei porturi IIC pentru expansiune

• Porturi anti-inversare de 4 pini compatibile cu senzorii Hiwonder

Raspberry Pi 4B vs. Raspberry Pi CM4