Masina robot educationala JetAcker

Masina robot educationala JetAcker – Caracteristici principale

Structura Clasica de Directie Ackermann: JetAcker este construit pe o sasiu Ackermann, oferind o oportunitate de a invata si valida robotii bazati pe structura de directie Ackermann.

Integrare cu Algoritmi AI si Robotica Inteligenta: JetAcker functioneaza pe platforma NVIDIA Jetson Nano B01, suporta ROS (Robot Operating System), utilizeaza cadre de lucru pentru invatare profunda, MediaPipe, antrenament YOLO si accelerare TensorRT pentru diverse aplicatii de viziune 3D a masinii.

Dezvoltare si Configuratie Diverse SLAM: JetAcker este echipat cu o camera de adancime 3D si Lidar, permitand comunicare la distanta, cartografiere precisa in 2D, planificare de traseu TEB si evitare dinamica a obstacolelor.

Control al Robotului pe Diverse Platforme: JetAcker ofera multiple metode de control, precum aplicatia WonderAi (compatibila cu sistemele iOS si Android), maneta wireless, sistemul de operare pentru roboti (ROS) si tastatura.

Tutoriale Detaliate si Serviciu Profesional de Asistenta Tehnica: Oferim o colectie extinsa de tutoriale, care acopera o gama larga de subiecte, inclusiv pregatirea, sistemul de operare Linux, ROS, OpenCV, cartografierea si navigatia cu camera de adancime si Lidar, conducerea autonoma, interactiunea cu viziune 3D si cursuri de interactiune vocala.

Configuratii Hardware de Inalta Performanta: JetAcker dispune de un suport din aliaj de aluminiu, directie CNC si o gama de hardware: roti de cauciuc de 100 mm, motoare cu codificator Hall de 520, Lidar, camera ORBBEC Astra Pro Plus, pan-tilt de 240°, placa de expansiune multifunctionala, driver pentru motoare si baterie Lipo de 11,1 V 6000mAh.

Suport pentru Dezvoltare Secundara: Puteti utiliza tutorialele de invatare existente pentru a efectua dezvoltari secundare. Va rugam sa retineti ca suportul nostru tehnic este limitat la tutorialele de invatare existente.

Masina robot educationala JetAcker – Caracteristici suplimentare de hardware

Sistem de Directie CNC

Componentele CNC de inalta precizie din metal combinat cu un servomotor inteligent cu rulmenti solizi furnizeaza o forta de rotatie exceptionala.

Roata Solida de Inalta Densitate

Capacitatea mare de incarcare, rezistenta la deformare, coeficient redus de frecare si uzura mecanica minima, ceea ce duce la o durata de viata extinsa.

Structura de Suspensie Pendulara

Structura de suspensie pendulara de inalta precizie echilibreaza forta, permitand o buna adaptabilitate la suprafete neuniforme, in timp ce previne orice impact asupra motorului.

Pan-tilt de Inalta Performanta de 240°

Este condus de un servo-bus serial care ofera protectie impotriva supraincalzirii. Intervalul sau de rotatie de pana la 240° extinde razele de explorare ale lui JetAcker.

Camera de Adancime 3D

Echipat cu o camera de adancime Astra Pro Plus, JetAcker poate percepe eficient schimbarile de mediu, permitand interactiunea inteligenta cu oamenii.

Mapare si Navigatie Viziune 3D RTAB-VSLAM

Utilizand algoritmul RTAB SLAM, JetAcker creeaza o harta colorata 3D care permite navigarea si evitarea obstacolelor intr-un mediu 3D. Mai mult, sustine localizarea globala in cadrul hartii.

Invatare Profunda, Conducere Autonoma

Prin invatarea profunda, JetAcker poate implementa functii de conducere autonoma, reprezentand o platforma perfecta pentru invatarea caracteristicilor de baza ale conducereii autonome.

Interactiune Viziune AI

Prin incorporarea inteligentei artificiale, JetAcker poate implementa urmarirea tintei KCF, urmarirea liniei de culoare/recunoasterea etichetelor si urmarirea obiectelor YOLO, si multe altele.