Mana Robotica uHandPi

Mana Robotica uHandPi cu un motor Raspberry Pi 4B, este o mana robotica cu viziune AI inteligenta. Echipata cu o camera HD, poate realiza recunoasterea culorilor, detectarea fetei si alte functii prin intermediul OpenCV. In plus fata de procesarea imaginii, uHandPi poate efectua invatare automata si antrena diverse modele cu ajutorul Tensorflow+Keras. Pentru o experienta mai buna, uHandPi este echipata cu o aplicatie mobila!

Caracteristici Mana Robotica uHandPi

Sortare Culori

Mana Robotica uHandPi utilizeaza OpenCV pentru a efectua conversia spatiului de culoare, segmentarea pragului etc. si pentru a extrage culoarea care trebuie recunoscuta, apoi efectueaza sortarea culorilor.

Urmarire Culori

uHandPi colaboreaza cu OpenCV pentru a converti spatiul de culoare, pentru segmentarea pragului etc., pentru a obtine coordonatele culorii tinta. Apoi foloseste PID pentru urmarirea mobila.

Detectare Fete

Mana Robotica uHandPi se bazeaza pe histograma gradientului orientarii pentru a realiza detectarea fetei. In plus, adopta interpolare biliniara, clasificare SVM si alte strategii.

Imagine in Timp Real a Camerei

Pe aplicatia mobila si desktop-ul VNC la distanta, puteti vizualiza imaginea in timp real transmisa de camera uHandPi, sincronizandu-va ochii cu ochii uHandPi.

Piatra! Foarfeca! Hartie!

Mana Robotica uHandPi implementeaza clasificarea gesturilor pe baza invatarii profunde. Clasificarea gesturilor poate fi realizata prin achizitionarea imaginilor, etichetarea si antrenarea acestora.

Diverse Metode de Control

Mana Robotica uHandPi suporta software-ul PC, desktop-ul de control VNC la distanta si controlul cu aplicatia mobila, astfel incat puteti experimenta uHandPi in moduri diferite!

Cod Sursa Deschis Python

uHandPi implementeaza clasificarea gesturilor pe baza invatarii profunde. Clasificarea gesturilor poate fi realizata prin achizitionarea imaginilor, etichetarea si antrenarea acestora.

Servo cu Protectie Anti-Blocare

Cu algoritmul de protectie incorporat impotriva blocarii, servoul nu va arde din cauza blocarii si a coliziunii, ceea ce ii prelungeste semnificativ durata de viata.

Sistem de Control Puternic

• Interfata servo PWM cu 8 canale si protectie impotriva supracurentului

• Circuit serial cu bus incorporat pentru controlul direct al servourilor cu bus serial

• 2 LED-uri programabile pe 2 canale pentru afisarea starii sistemului

• 2 butoane programabile pe 2 canale, pentru o configurare mai convenabila a sistemului

• Interfata rezervata IIC si UART pentru extinderea senzorilor

Raspberry Pi 4B VS Raspberry Pi CM4