Sistem
Experimentele sunt configurate cu placi de experiment in cadre de profil. Sistemul controlat sau circuitul de control sunt activate cu Profi-CASSY, iar valorile de masurare relevante sunt inregistrate.
Obiective
Familiarizarea cu principiile de baza ale controlorilor
Controlul punctului de referinta si a perturbarii
Manipularea software-urilor de analiza si simulare
Functie
Controlul temperaturii in cladirile rezidentiale, vehicule sau piese de lucru este un exemplu clasic de sisteme cu constante de timp mari. Sistemul controlat termic functioneaza cu controlori cu doua puncte, precum si cu controlori PID si software. Acesta are un afisaj cu 7 segmente pentru temperatura curenta. O lampa cu halogen serveste drept sursa de caldura si asigura si vizibilitatea procesului de incalzire. Temperatura este masurata cu un termistor NTC. In conducta de incalzire, exista un ventilator si un capac inchis pentru investigarea comportamentului perturbatiei. Doua amplificatoare de putere integrate (pentru incalzire si racire) faciliteaza activarea directa cu controlorul, nu sunt necesare elemente de control. Sistemul controlat termic poate fi, de asemenea, operat cu control difuz.
Metoda
Echipamentul este ideal pentru demonstratii si experimente ale studentilor. Testele au fost efectuate cu ajutorul unui manual electronic si a fisierelor de date pentru CASSY Lab 2 si WinFACT. Este adevarat Plug & Play: Masurarea incepe automat dupa incarcarea fisierului de date.
Grupuri tinta
Studentii care finalizeaza pregatirea profesionala in domeniul ingineriei electrice pentru industrie si studentii in ingineria automatizarii si mecatronicii sunt grupul tinta. Cursul ofera experimente introductive foarte simple si abordeaza, de asemenea, subiecte dificile pentru studii de licenta.
Module suplimentare
Urmeaza sa fie recomandate urmatoarele seturi pentru invatare ulterioara:
E 6.3.4.1 Control electronic de sisteme
E 6.3.4.2 Control digital
E 6.3.4.3 Control difuz
Teme
Curba caracteristica pentru sistemul de control al temperaturii
Inregistrarea raspunsului la salt
Sistem de control cu inlocuire optima a cantitatii
Controler tehnic
Controlor in domeniul limita
Reglarea empirica a controlorilor
Proiectarea unitatii de control cu constante de timp cunoscute pentru sistemul controlat
Proiectarea controlorului de compensare a polului zero, determinarea KP in rulaj
Proiectarea unitatii de control prin optimizare numerica
Metoda regulii generale
Controlul punctului de referinta si a perturbatiei cu ajutorul controlorilor electronici
Reglare termica cu un controlor software
Controlul temperaturii cu o simulare pe PC orientata pe blocuri
Controlul temperaturii cu un controlor cu doua puncte, influenta histerezisului
Controlor cu doua puncte cu feedback intarziat
Controlor cu doua puncte cu feedback slabitor intarziat
Reglarea temperaturii cu un controlor cu trei puncte
Modelarea circuitului de control