Brat Robotic xArm ESP32

Brat Robotic xArm ESP32, cu comunicatie wireless Wi-Fi si Bluetooth foloseste programarea Micro-Python si este alimentat de ESP32.

Acesta nu numai ca dispune de diverse functii traditionale de operare a unui brat robotic de birou, dar pastreaza si porturi de extensie. Prin urmare, puteti dezvolta mai multe functii cu un kit de expansiune de senzori si un editor Python.

Caracteristici Brat Robotic xArm ESP32

• Alimentat de ESP32 open-source

• Suport pentru programare Micro-Python

• Ofera un editor Python pentru programare mai usoara

• Compatibil cu senzorul Hiwonder pentru dezvoltare secundara

• Analiza algoritm cinematica inversa

• Suport pentru control prin APP, mouse, controler, manusi wireless, controler de sincronizare, control Bluetooth.

Detectare cu ultrasunete pentru prindere

Recunoastere culori pentru prindere

Detectare cu infrarosu pentru prindere

Detectare tactila pentru prindere

Control joystick pentru prindere

Control cu butoane pentru prindere

Suport pentru control prin APP/Mouse/Controler/Manusi Wireless

Control cu Controler de Sincronizare

Control Bluetooth Grup

Suport pentru mai multe metode de control

Programare Software PC pentru Brat Robotic xArm ESP32

Cu software-ul grafic furnizat pentru PC, puteti trage cursorii pentru a ajusta unghiul servomotorului pentru pozitia bratului xArm ESP32.

Programare APP

Aplicatie prietenoasa pentru utilizator. Puteti revizui unghiul de rotatie sau ajusta pozitia manual atunci cand adaugati actiuni.

Sincronizare, Controler, Programare

Doua butoane de pe controlerul de sincronizare pot realiza intr-un singur clic functiile “invata” si “ruleaza” ale bratului robotic.

Caracteristicile servomotoarelor

Bratul robotic utilizeaza servomotoare de autobuz serial inteligent cu precizie ridicata, functie de feedback si cablare convenabila, ceea ce reduce frecarea dintre fir si suport. Servomotorul de la baza este upgrade-uit la un servomotor cu cuplu de 25KG, astfel incat bratul robotic poate prinde mai mult de 500g si miscarea este mai stabila.

Sistemul de Control Principal ESP32

Controlerul open-source ESP32 adopta un design modular simplu, constand dintr-o placa de baza ESP32 si o placa de expansiune multifunctionala. Aceasta include porturi servo integrate, buzzer, LED-uri, interfata USB si multe alte componente electronice, si are si mai multe interfete de expansiune, astfel incat utilizatorii pot conecta direct alte senzori si module de actionare pentru dezvoltare secundara. Cu functiile WiFi si Bluetooth, placa ESP32 este foarte convenabila pentru dezvoltarea aplicatiilor de transmisie de date wireless.