Brat Robotic xArm 2.0

Brat Robotic xArm 2.0 este un brat robotic programabil cu 6 grade de libertate (6DOF) si servomotoare inteligente cu bus serial, ce ofera feedback pentru pozitie si tensiune. Acesta sustine cooperarea multi-robot si vine cu un kit de invatare ce suporta programarea in Scratch si Python, insotit de peste 10 module electronice pentru extensie.

Caracteristici

• Suport pentru programare in Scratch si Python

• Analiza a algoritmului de cinematica inversa

• Compatibil cu senzorii Hiwonder

• Control prin intermediul aplicatiei, software-ului PC, manetei PS2 si controlului manual offline

• Servomotoarele ofera feedback pentru unghi, tensiune si temperatura

Detectare obiect

Recunoastere culori

Cooperare intre roboti

Control vocal

Program grafic Scratch 3.0

Limbajul Scratch faciliteaza si face distractiva initierea in programare cu ajutorul blocurilor pentru incepatori.

Programare in limbajul Python

Limbajul Python permite programatorilor avansati sa exploreze in profunzime lumea digitala.

Programare pe PC

Programare manuala offline

Metode de control

Bratul Robotic xArm 2.0 suporta controlul prin maneta PS2, telefon mobil, iPad si prin mouse cu fir sau wireless pentru o experienta imbunatatita a utilizatorului.

Algoritm de cinematica inversa

Ofera analiza algoritmului de cinematica inversa xArm2.0 pentru o mai buna intelegere a principiului de functionare al robotului.

Servomotor inteligent cu bus serial

xArm2.0 utilizeaza servomotoare inteligente cu bus serial, cu inalta precizie, functie de feedback si cablaj convenabil, reducand frecarea intre cablu si suport. Servomotorul de la baza bratului a fost actualizat la un servomotor cu cuplu de 25 kg pentru a prinde obiecte de peste 250 g si pentru miscari mai stabile.