Brat robotic mobil ArmPi Pro

Brat robotic mobil ArmPi Pro, bazat pe ROS. ArmPi Pro este un robot inteligent de transport cu viziune, alimentat de Raspberry Pi si programat in Python. Dezvoltat pe baza bratului robotic cu viziune FPV ArmPi, acesta adauga un vehicul cu roti mecanum omnidirectional, care poate realiza miscari si preluari, urmarirea tintelor, transportul inteligent si alte functii interesante.

Vehiculul cu roti mecanum detasabil il face flexibil, permitand comutarea intre doua modele, bratul robotic de birou si bratul robotic mobil. Cu tutoriale ample si coduri Python cu sursa deschisa, ArmPi Pro este platforma perfecta pentru invatarea despre ROS, tehnologia robotica si viziunea robotica, reducerea perioadei de dezvoltare a proiectului si experimentarea completa a inteligentei artificiale!

Caracteristici Brat robotic mobil ArmPi Pro

Miscare omnidirectionala, Perspectiva din prima persoana

Miscare omnidirectionala la 360°

Cu 4 motoare cu codificare performante si 4 roti mecanum omnidirectionale, ArmPi Pro poate realiza miscari la 360°. Diferite moduri de miscare (inainte, lateral, diagonal si rotatie) si performante excelente il fac curajos in fata diferitelor rute complicate.

Transport de obiecte, Perspectiva din prima persoana

Echipat cu un brat robotic cu viziune FPV ArmPi, ArmPi Pro poate prelua si transporta tintele cu usurinta. Impreuna cu camera HD din capatul bratului robotic, poate oferi o perspectiva din prima persoana.

Recunoastere vizuala AI, Urmarire de tinte

ArmPi Pro foloseste OpenCV ca biblioteca de procesare a imaginilor si utilizeaza camera FPV pentru a recunoaste si localiza blocul tinta, pentru a realiza sortarea culorilor, urmarirea tintelor, urmarea liniilor si alte jocuri AI.

Urmarire a culorii

Prin pozitionarea vizuala a obiectului tinta si algoritmul invers de cinematica al bratului robotic, obiectul tinta poate fi mai bine directionat si urmarit.

Sortare dupa culoare

Cu tutoriale ample si coduri Python cu sursa deschisa, bratul robotic poate efectua recunoasterea culorilor, preluarea si sortarea acestora.

Urmarire a liniei

Urmarirea liniilor poate fi implementata prin extragerea zonei ROI cu OpenCV, eliminarea zgomotului, binarizarea imaginii, calibrarea directiei cu algoritmul PID, etc.

Control prin aplicatie, Imagine transmisa FPV

Sunt disponibile aplicatii Android si iOS pentru controlul robotului. Prin intermediul aplicatiei, puteti controla robotul in timp real si puteti comuta intre diverse jocuri AI cu o singura atingere.

Perspectiva din prima persoana, Imagine transmisa HD

Bratul robotic mobil ArmPi Pro suporta modurile de conexiune WLAN si WIFI direct. Dupa conectarea la WiFi, perspectiva din prima persoana va fi transmisa pe interfata aplicatiei, oferindu-va o experienta de control a robotului mai captivanta si mai reala!

Control in timp real, Preluare si transport

Utilizati aplicatia pentru a controla ArmPi Pro pentru a va deplasa, prelua si transporta cu usurinta.

Experimentati rapid jocurile AI

Comutati usor si rapid modurile de joc pentru a experimenta diverse jocuri AI.

8 Caracteristici hardware

Aliaj de aluminiu dur

Protejeaza placa de control de baza de spargere si socuri si poate suporta o incarcatura mai mare!

Motor cu codificator si driver de motor cu codificator

Motorul cu codificator cu o rata mare de reducere poate oferi un calcul precis al vitezei rotilor si a distantei parcursa. Driverul motorului cu codificator cu 4 canale contribuie la un control mai usor al motorului.

Camera cu unghi larg de 120°

Echipat cu o camera cu unghi larg de 120°, ArmPi Pro poate privi in jurul sau cu 180° in sus si in jos. Impreuna cu sasiul cu roti mecanum, gama sa vizuala ajunge pana la 360°.

Servo motor serial performant

Poate oferi feedback pentru tensiune si pozitie, si o forta mai mare. Algoritmul sau incorporat anti-blocare duce la o durata de viata mai lunga.

Baterie Lipo cu capacitate mare de 6000mAh

Bateria Lipo incorporata cu capacitate mare de 6000mAh revigoreaza robotul si isi prelungeste durata de functionare.

Sistem de control puternic

Comparativ cu generatia anterioara de Raspberry Pi, Raspberry Pi 4B aduce un avans in viteza de procesare, performanta multimedia, memorie si conexiune. Combinarea lui Raspberry Pi 4B cu placa de expansiune Raspberry Pi imbunatateste semnificativ performantele AI ale ArmPi Pro!

• Comutator de alimentare independent pentru o alimentare stabila
• 6 porturi PWM pentru servo cu protectie la curent excesiv
• MCU incorporat pentru preluarea sarcinii de lucru a lui Raspberry Pi si reducerea utilizarii resurselor
• Echipat cu lumina RGB, buzzer, lumina LED, etc.
• Trei porturi IIC pentru extindere
• Duceti mai multe pini GPIO pentru dezvoltare
• Porturi anti-reverse de 4 pini compatibile cu senzorii Hiwonder

Raspberry Pi 4B VS Raspberry Pi CM4