Brat Robotic MaxArm

Brat Robotic MaxArm este un brat robotic open-source alimentat de un microcontroler ESP32. Mecanismul de legatura si corpul proiectate sunt echipate cu servomotoare de autobuz de inalta calitate si duza de aspiratie. Utilizand tehnologia cinematica inversa, MaxArm poate executa o varietate de sarcini, cum ar fi sortarea, selectarea, transportul si empilarea obiectelor.

Brat Robotic MaxArm – limbaj de programare

Suporta programarea in Python si Arduino, precum si comunicarea prin Wi-Fi si Bluetooth, MaxArm poate fi controlat si prin intermediul unei aplicatii, a software-ului PC, a unui controler wireless si a controlului cu mouse. De asemenea, suporta o varietate de senzori pentru a transforma ideile creative AI in realitate!

Mecanismul de legatura imbunatateste eficienta

Utilizand corpul proiectat cu mecanismul de legatura, MaxArm imbunatateste in mod semnificativ eficienta articulatiilor sale, astfel incat efectul final sa se poata misca de-a lungul axelor x-y-z.

Design structural compact

Realizat din aliaj de aluminiu dur si fibra de carbon pentru o calitate superioara. Rulmentii metalici asigura miscarea mai fluida si mai precisa a articulatiilor. Designul compact face corpul mic si flexibil.

Algoritm de cinematica inversa, ajustare libera

Furnizeaza diagrama sistemului de coordonate de legatura

Bazat pe platforma de dezvoltare ESP32, analiza cinematica inversa si modelul DH al lui MaxArm sunt disponibile, ceea ce va permite sa intelegeti in profunzime principiul de functionare al lui MaxArm.

Solutie de inversare a legaturii, control usor

Prin introducerea coordonatelor efectului final, cinematica inversa poate calcula unghiul fiecarui servomotor pentru a facilita depanarea actiunii. (Furnizeaza codul sursa al functiei de cinematica inversa)

Modul AI Vision

Echipat cu modulul AI Vision WonderCam, MaxArm poate implementa diferite sarcini de recunoastere si urmarire printr-un antrenament cu un singur clic. Impreuna cu ventilatorul, matricea de pixeli si alte module electronice, sunt implicate jocuri mai amuzante, cum ar fi ventilatorul AI, recunoasterea mastii, urmarirea culorii si sortarea deseurilor.

Ventilator AI (Urmarirea fetei)

Sortare de culoare

Sortare deseuri

Recunoasterea mastii

Extinderea senzorilor, pentru a crea mai multe posibilitati

Compatibil cu senzorul ultrasunetelor stralucitor, senzorul infrarosu, senzorul de culoare, senzorul tactil si alte module electronice, MaxArm transforma mai multe idei creative in realitate!

Detectare si empilare ultrasonice

Cu senzorul ultrasunetelor, MaxArm poate efectua empilarea inteligenta dupa detectarea blocurilor.

Detectare si plasare tactile

Cu senzorul tactil, MaxArm poate detecta actiunea tactila si poate plasa blocurile.

Sortare de culoare

Cu senzorul de culoare, MaxArm poate recunoaste si sorta culoarea tintei.

Control inteligent al sunetului

Cu senzorul de sunet, MaxArm poate plasa blocurile in pozitia corespunzatoare prin recunoasterea numarului de lovituri.

Extensie sina glisanta

Prin orificiile rezervate in baza, MaxArm poate fi asamblat usor pe sina glisanta. Poate efectua selectarea si transportul blocurilor pentru a simula scenarii de aplicare industriala.

Structura produsului

Controler open-source

ESP32 Controlerul open-source ESP32 consta intr-o placa de baza ESP32 si o placa de extensie multifunctionala. In plus fata de interfetele pentru servomotoare, este echipat si cu un buzzer, LED-uri, interfete USB si alte componente electronice. Sunt scoase la exterior multiple interfete de extindere, astfel incat utilizatorii pot conecta direct alte senzori si module de executie pentru dezvoltare secundara. Cu suport pentru WiFi si Bluetooth, placa de baza ESP32 este convenabila pentru dezvoltarea aplicatiilor de transmitere de date fara fir.

Suport pentru Python si Arduino

MaxArm foloseste in mod implicit Python, care este usor de invatat.

Programati MaxArm cu software-ul Arduino IDE.

Metode multiple de control

Aplicatie Android/iOS

Software PC

Control wireless

Control cu mouse