Brat Robotic ArmPi FPV

Brat Robotic ArmPi FPV, tot ce aveti nevoie pentru a incepe si continua aventura cu controlerul Raspberry Pi 4B! Cu imagini procesate cu OpenCV, o camera HD de 120 de grade, sistemul de operare ROS, MoveIt incorporat si suport pentru programarea in Python. Jocurile AI de viziune, cum ar fi Recunoasterea Faciala, Ridicarea Bunurilor, etc., si codurile open-source sunt furnizate pentru invatarea dvs.!

Caracteristici Brat Robotic ArmPi FPV:

• Alimentat de placa controler Raspberry Pi 4B
• Sistemul de operare pentru roboti ROS, cu MoveIt! si cinematica inversa
• Furnizeaza cod sursa Python si tutoriale detaliate
• Dotat cu camera HD pentru captarea imaginilor in timp real
• Servo inteligent cu bus serial, cu precizie mare, feedback de date si conexiuni prietenoase
• Suport pentru software PC, aplicatie mobila si control desktop VNC la distanta

Brat Robotic ArmPi cu Recunoastere Vizuala AI

Echipat cu o camera cu un unghi larg de 120° si proceseaza imaginile cu OpenCV, Bratul Robotic ArmPi poate realiza functii precum recunoasterea culorii, tag-urilor faciale, etc.

Recunoastere Faciala

Recunoastere Tag-uri

Ridicare si Stivuire cu Viziune AI

Cu vizualizarea din perspectiva utilizatorului (FPV), ArmPi poate localiza pozitia pentru ridicarea si stivuirea bunurilor in functie de culoare si eticheta.

Sortarea Bunurilor

Stivuire Inteligenta

Gestionare Inteligenta a Stocurilor

Brat Robotic ArmPi –  poate realiza functii precum introducerea, livrarea si transferul stocurilor cu ajutorul viziunii inteligente. Operatiunea este prietenoasa si plina de interes!

Intrare in Stoc

Livrare in Stoc

Transfer de Stocuri

Diverse Senzori pentru Extinderea Robotica

ROS (Robot Operation System) este o suita middleware de robotica open-source. Furnizeaza servicii precum abstractizarea hardware-ului, controlul dispozitivelor la nivel joasa, implementarea functionalitatilor comune, transmiterea mesajelor intre procese si gestionarea pachetelor. ROS contribuie la cercetarea si dezvoltarea robotica.

Cinematica MoveIt!

Bratul robotic ArmPi FPV utilizeaza MoveIt furnizat de sistemul ROS pentru planificarea miscarilor

Cinematica Inversa

Cu cinematica inversa, ArmPi FPV este foarte precis si agil in urmarirea si apucarea obiectelor

Control Remote prin Aplicatie Mobila

Control Remote prin PC

Software PC

Servo Inteligent cu Bus Puternic

Bratul robotic utilizeaza un servo inteligent cu bus serial cu precizie mare, functie de feedback si conexiuni convenabile, ceea ce reduce frecarea intre cablu si suporturi. Servo-ul de la baza este actualizat la un servo cu un cuplu de 25KG, astfel incat ArmPi FPV poate prinde mai mult de 250g si miscarea este mai stabila.

Sistem de Control Puternic

• MCU-ul asociat redistribuie sarcinile de lucru ale Raspberry Pi si reduce utilizarea resurselor
• Incorporat cu RGB, buzzer, LED-uri si alte dispozitive de raspuns
• Trei porturi IIC pentru extensii
• Lead out GPIO pana la dezvoltarea dvs.
• Porturile cu 4 pini sunt compatibile cu senzorii Hiwonder

Raspberry Pi 4B vs. Raspberry Pi CM4