Brat Robotic ArmPi Mini este un brat robotic AI cu viziune alimentat de Raspberry Pi 4B. Cu un algoritm integrat de cinematica inversa si o camera HD, acesta este programabil in Python si poate efectua functii precum recunoasterea culorilor, sortarea culorilor, urmarirea tintei si empilarea inteligenta si multe altele.
Este bratul robotic Open Source ideal pentru a va insoti in calatoria dvs. de invatare despre viziunea artificiala, OpenCV, algoritmii de cinematica inversa, si altele. O multitudine de idei AI va asteapta sa le realizati cu ArmPi mini!
Caracteristici Brat Robotic ArmPi Mini
Vizualizare din Primul Persoana (FPV), Cinematica Inversa
Experienta FPV captivanta
Echipat cu o camera HD cu unghi larg, ArmPi mini dispune de o vedere din primul persoana pentru a alege si transfera obiecte mai eficient.
Cinematica Inversa pentru Control Precis
Bratul Robotic ArmPi Mini are o cinematica inversa integrata care poate calcula unghiul de miscare al fiecarui incheieturi dupa introducerea coordonatelor tinta, astfel incat sa controleze servourile cu precizie.
Recunoastere Vizuala AI, Urmarire a Tintei
ArmPi mini foloseste OpenCV ca biblioteca de procesare a imaginilor si utilizeaza o camera FPV pentru a recunoaste si localiza obiectele tinta, realizand astfel sortarea culorilor, urmarirea tintei, empilarea inteligenta si alte jocuri AI.
Urmarire a Tintei
Cu pozitionarea vizuala si algoritmul de cinematica inversa al bratului robotic, obiectul tinta poate fi urmarit si tintit mai bine.
Sortare Culori
Prin recunoasterea culorii tintei si obtinerea coordonatelor acesteia, ArmPi mini poate efectua recunoasterea culorilor, selectarea si sortarea obiectelor.
Empilare Inteligenta
Poate empila obiecte tinta unul cate unul dupa ce le recunoaste si localizeaza.
Control prin Aplicatie Face AI-ul Mai Usor
Aplicatii Android si iOS sunt disponibile pentru controlul la distanta al robotului. Prin intermediul aplicatiei, puteti controla robotul in timp real si puteti comuta intre diferite jocuri AI printr-o singura atingere.
Vizualizare din Prisma unei Persoana, Transmitere Imagini HD
ArmPi mini suporta conexiuni LAN si WiFi direct. Imaginea FPV va fi transmisa pe interfata aplicatiei, oferindu-va o experienta mai captivanta si realista in controlul robotului!
Control in Timp Real
Utilizati aplicatia pentru a controla ArmPi mini pentru a alege si transporta obiecte la indemana dvs.
Porniti Rapid Jocurile AI
Comutati modurile de joc cu doar o atingere pentru a experimenta diferite jocuri AI.
Structura Produsului
Suport din Aliaj de Aluminiu
Corpul bratului robotic este realizat din aliaj de aluminiu, caracterizat prin usurinta si rezistenta sa. Designul compact si flexibil cu 5DOF va permite sa-l montati pe biroul dvs.
Camera HD cu unghi larg de 120°
Integrarea camerei cu unghi larg de 120° si a bratului robotic flexibil ofera lui ArmPi mini un camp de vedere extins. Aceasta camera suporta focalizarea manuala, ceea ce o face foarte practica in utilizare.
Servoactionari de Inalta Performanta Diverse
Baza robotului foloseste servomotor de inalta torsiune din metal cu cornet de servo din metal, ceea ce aduce o forta mai mare. Bratul robotic utilizeaza servomotor micro anti-blocare cu precizie ridicata si o durata de viata mai lunga.
Sistem de Control Puternic
Raspberry Pi 4B se remarca prin viteza de procesare, performanta multimedia, memorie si conexiune. Combinarea lui Raspberry Pi 4B si a placii de expansiune Raspberry Pi imbunatateste semnificativ performanta AI a lui ArmPi mini!
• Comutator de alimentare independent pentru o alimentare stabila
• 6 porturi servo PWM cu protectie la supracurent
• MCU incarcat pentru descarcarea sarcinii procesorului Raspberry Pi si reducerea utilizarii resurselor
• Echipat cu lumina RGB, buzzer, LED-uri, etc.
• Trei porturi IIC pentru extindere
• Se poate conecta la mai multe pini GPIO pentru dezvoltare
• Porturi cu 4 pini anti-invers compatibile cu senzorii Hiwonder