Braț Robotic ArmPi, alimentat de Raspberry Pi 4B. Cu algoritmul sau de cinematica inversa incorporat si o camera HD, ArmPi poate sorta blocuri colorate, urmari si prinde obiecte si le poate aseza inteligent in stive. ArmPi va ajuta sa invatati mai multe despre viziunea artificiala, OpenCV, algoritmii de cinematica inversa si altele. Idei incredibile va asteapta sa le incercati.
Braț Robotic ArmPi – Caracteristici
- Kit-ul robotic include placa controler Raspberry Pi 4B 4GB.
- Programare AI/Python/OpenCV/Viziune artificiala.
- Ofera cod sursa Python deschis si algoritmi de cinematica inversa.
- Dotat cu camera HD pentru captarea imaginilor in timp real.
- Servomotor inteligent de autobuz serial cu precizie inalta, feedback de date si conexiuni prietenoase.
- Suport pentru software PC, aplicatie de telefon si control desktop remote VNC.
Sortare Inteligenta a Culorilor
Cu ajutorul camerei, ArmPi poate identifica si recunoaste culorile pentru a sorta blocurile in mod inteligent.
Urmarire si Prindere a Culorilor
ArmPi foloseste algoritmi de viziune AI pentru a localiza si urmari blocurile folosind cinematica inversa. Apoi le prinde si le plaseaza in zona corespunzatoare.
Stivuire Inteligenta
Cu OpenCV si cinematica inversa, controlerul Raspberry Pi calculeaza unghiul de rotatie pentru a prinde si aseza blocurile in zona predefinita.
Control al Modelului ArmPi
In interfata aplicatiei, puteti trage articulatiile robotice si butoanele pentru a controla usor ArmPi!
Control Desktop Remote VNC
Aplicatie pentru smartphone Android/iOS
Sistem de Control Puternic
- MCU asociat distribuie sarcina de lucru Raspberry Pi si reduce utilizarea resurselor
- Dotat cu LED-uri RGB, buzzer si alte dispozitive de raspuns
- Trei porturi IIC pentru extensii
- Conectori GPIO pentru dezvoltare
- Porturi de 4 pini compatibile cu senzorii Hiwonder
Nucleu Puternic al Servomotorului Inteligent de Autobuz
ArmPi foloseste servomotoare inteligente de autobuz serial cu precizie inalta, functie de feedback si conexiuni convenabile care reduc frecarea intre cablu si suporturi. Servomotorul de la baza bratului a fost actualizat la un servomotor de cuplu de 25KG, astfel incat ArmPi poate prinde mai mult de 250g si miscarea este mai stabila.