Ball & Plate

Sistem
Sistemul de control al bilei si al placii este controlat de LabVIEW (National Instruments NI) folosind o placa de interfata NI si demonstreaza o problema clasica de control, respectiv mentinerea echilibrului unei sfere pe o suprafata plana. Acesta poate fi programat apoi pentru a face ca bila sa descrie o traiectorie circulara sau oricare alta forma in jurul placii. Actuarea unica electromagnetica a mesei permite studiul acestui sistem instabil in timp real folosind controlori sofisticati in NI LabVIEW. Caracterul progresiv al exercitiilor pentru studenti permite studierea problemei de la principiile de baza la conceptele de control mai avansate. Produsul ofera o perspectiva utila asupra ingineriei de control la toate nivelurile de studii universitare si permite utilizatorilor avansati sa modeleze si sa controleze bila si placa folosind propria lor strategie.

Setul de echipamente cuprinde experimente pentru studenti care pot fi efectuate intr-un laborator in siguranta, utilizand o tensiune suplimentara de siguranta. Instructiunile de experimentare sunt incluse intr-un manual, fie in format tiparit, fie digital.

Grup tinta

Un program de formare destinat programelor de studiu avansat la universitatile de tehnologie aplicata si universitatile tehnice. Cunoasterea ingineriei de control clasica este un prerechizit.
Pentru acest experiment este necesara o licenta LabVIEWTM, care nu este inclusa in pachetul de livrare. Echipamentul poate necesita module software suplimentare.

Teme

Simplificarea modelului neliniar
Testarea modelului neliniar
Liniarizarea modelului
Controlul plantei
Controlori PID
Controlul orientarii placii
Control PID al orientarii placii
Control PID in timp real
Control PID 1-D al pozitiei bilei
Control PID 2-D al pozitiei bilei
Urmarirea traiectoriei in timp real cu bila